Add dogfood and titration project.
ThirstyShark
7 years ago
parent
3702a7618c
commit
e0eb0be69b
@ -0,0 +1,357 @@
|
|||||||
|
// include the library code:
|
||||||
|
#include <LiquidCrystal.h>
|
||||||
|
#include <Time.h>
|
||||||
|
// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
|
||||||
|
// with the arduino pin number it is connected to
|
||||||
|
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
|
||||||
|
int a = 1, b = 5, c = 2, d = 5, e = 0, f = 4, g = 4, h = 1, i = 2, j = 7;
|
||||||
|
unsigned long timeset = 0;
|
||||||
|
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
|
||||||
|
const int trigPin = 9;
|
||||||
|
const int echoPin = 8;
|
||||||
|
long duration;
|
||||||
|
int distance = 0;
|
||||||
|
unsigned long wait;
|
||||||
|
time_t last = 0;
|
||||||
|
unsigned long lastlong = 0;
|
||||||
|
int prevphoto = 0;
|
||||||
|
int today = 0;
|
||||||
|
int oldday;
|
||||||
|
boolean check = false;
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
// set up the LCD's number of columns and rows:
|
||||||
|
lcd.begin(16, 2);
|
||||||
|
// Print a message to the LCD.
|
||||||
|
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
|
||||||
|
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
|
||||||
|
pinMode(10, OUTPUT); // pin that enables backlight
|
||||||
|
digitalWrite(10, HIGH);
|
||||||
|
setuptime();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void setuptime() {
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print("Enter UNIX time");
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.print(a);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
a+=1;
|
||||||
|
if(a == 10) {
|
||||||
|
a = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.print(a);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(1, 0);
|
||||||
|
lcd.print(b);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
b+=1;
|
||||||
|
if(b == 10) {
|
||||||
|
b = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(1, 0);
|
||||||
|
lcd.print(b);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(2, 0);
|
||||||
|
lcd.print(c);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
c+=1;
|
||||||
|
if(c == 10) {
|
||||||
|
c = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(2, 0);
|
||||||
|
lcd.print(c);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(3, 0);
|
||||||
|
lcd.print(d);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
d+=1;
|
||||||
|
if(d == 10) {
|
||||||
|
d = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(3, 0);
|
||||||
|
lcd.print(d);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(4, 0);
|
||||||
|
lcd.print(e);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
e+=1;
|
||||||
|
if(e == 10) {
|
||||||
|
e = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(4, 0);
|
||||||
|
lcd.print(e);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(5, 0);
|
||||||
|
lcd.print(f);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
f+=1;
|
||||||
|
if(f == 10) {
|
||||||
|
f = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(5, 0);
|
||||||
|
lcd.print(f);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(6, 0);
|
||||||
|
lcd.print(g);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
g+=1;
|
||||||
|
if(g == 10) {
|
||||||
|
g = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(6, 0);
|
||||||
|
lcd.print(g);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(7, 0);
|
||||||
|
lcd.print(h);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
h+=1;
|
||||||
|
if(h == 10) {
|
||||||
|
h = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(7, 0);
|
||||||
|
lcd.print(h);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(8, 0);
|
||||||
|
lcd.print(i);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
i+=1;
|
||||||
|
if(i == 10) {
|
||||||
|
i = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(8, 0);
|
||||||
|
lcd.print(i);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.setCursor(9, 0);
|
||||||
|
lcd.print(j);
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
j+=1;
|
||||||
|
if(j == 10) {
|
||||||
|
j = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(9, 0);
|
||||||
|
lcd.print(j);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} // on the next line, for f I have to divide by 10 and add a zero otherwise it gives a negative number for some reason
|
||||||
|
timeset = (1000000000 * a)+(100000000 * b)+(10000000 * c)+(1000000 * d)+(100000 * e)+(100000 * f / 10)+(1000 * g)+(100 * h)+(10 * i)+j;
|
||||||
|
unsigned long timesetcst = timeset - 18000; //convert to central time from utc
|
||||||
|
setTime(timesetcst);
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.print(timeset);
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print("is this ok?");
|
||||||
|
while (digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
setuptime();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
unsigned long oldtime = 0;
|
||||||
|
unsigned long secper5 = now();
|
||||||
|
check = false;
|
||||||
|
while(1 == 1) {
|
||||||
|
time_t t = now();
|
||||||
|
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(2);
|
||||||
|
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
|
||||||
|
digitalWrite(trigPin, HIGH);
|
||||||
|
delayMicroseconds(10);
|
||||||
|
digitalWrite(trigPin, LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
|
||||||
|
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
|
||||||
|
// Calculating the distance
|
||||||
|
distance = duration*0.034/2;
|
||||||
|
// Prints the distance on the Serial Monitor
|
||||||
|
//Serial.print("Distance: ");
|
||||||
|
//Serial.println(distance);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if(distance < 30 || analogRead(3) >= 150 || digitalRead(7) == 1 || digitalRead(6) == 1) {
|
||||||
|
digitalWrite(10, HIGH);
|
||||||
|
wait = now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(digitalRead(7) == 1) {
|
||||||
|
if(check == false){
|
||||||
|
check = true;
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
check = false;
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(digitalRead(6) == 1 && check == true) {
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
setuptime();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(now() != oldtime) {
|
||||||
|
//if(check == false) {
|
||||||
|
//Serial.println(analogRead(3));
|
||||||
|
if(now()-350 >= secper5) {
|
||||||
|
t = t + 1;
|
||||||
|
secper5 = now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(now()-15 >= wait && analogRead(3) < 150) {
|
||||||
|
digitalWrite(10, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(day(t) != oldday) {
|
||||||
|
today = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,0);
|
||||||
|
lcd.clear(); /*
|
||||||
|
lcd.print(hourFormat12(t));
|
||||||
|
lcd.print(":");
|
||||||
|
if(minute(t) < 10) {
|
||||||
|
lcd.print("0");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.print(minute(t));
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
||||||
|
if(isAM(t) == true) {
|
||||||
|
lcd.print("AM");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
lcd.print("PM");
|
||||||
|
} */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (analogRead(3) < 150 && prevphoto >=150) {
|
||||||
|
last = now();
|
||||||
|
lastlong = now();
|
||||||
|
today ++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(lastlong == 0) {
|
||||||
|
lcd.print("LF: ");
|
||||||
|
if (analogRead(3) > 100) {
|
||||||
|
if(now() > 1526169600 && now() < 1526274000) {
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.print("Happy Mother's");
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print("Day! :)");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
lcd.print("Can is open");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
lcd.print("never");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
lcd.print("LF: ");
|
||||||
|
if (analogRead(3) > 100) {
|
||||||
|
if(now() > 1526169600 && now() < 1526274000) {
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.print("Happy Mother's");
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print("Day! :)");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
lcd.print("Can is open");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
int hours = (int)(now() / 3600) - (int)(lastlong / 3600);
|
||||||
|
int minutes = (now() / 60) - (lastlong / 60) - hours * 60;
|
||||||
|
while(minutes < 0) {
|
||||||
|
minutes = minutes + 60;
|
||||||
|
hours --;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(hours > 24) {
|
||||||
|
lcd.print("over 24 hours ago");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
lcd.print(hours);
|
||||||
|
lcd.print(" hr ");
|
||||||
|
lcd.print(minutes);
|
||||||
|
lcd.print(" min");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if((now() < 1526169600 || now() > 1526274000) || analogRead(3) < 100) {
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print(" Today: ");
|
||||||
|
lcd.print(today);
|
||||||
|
lcd.print(" Meal");
|
||||||
|
if(today != 1) {
|
||||||
|
lcd.print("s");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
//lcd.print(now() + 18000); //display unix time stamp on line 1
|
||||||
|
oldday = day();
|
||||||
|
oldtime = now();
|
||||||
|
prevphoto = analogRead(3);
|
||||||
|
if(check == true) {
|
||||||
|
//check == true now
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.print(hourFormat12(t));
|
||||||
|
lcd.print(":");
|
||||||
|
if(minute(t) < 10) {
|
||||||
|
lcd.print("0");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.print(minute(t));
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
||||||
|
if(isAM(t) == true) {
|
||||||
|
lcd.print("AM");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
lcd.print("PM");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print(now());
|
||||||
|
|
||||||
|
//delay(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//} //else {
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
//int staticmillis = millis();
|
||||||
|
//while(staticmillis + 50 > millis()) {
|
||||||
|
delay(50);
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,180 @@
|
|||||||
|
int timeInterval = 0;
|
||||||
|
int analogPin = 5;
|
||||||
|
int drips = 0;
|
||||||
|
float grams = 30;
|
||||||
|
float totgrams = 0;
|
||||||
|
float phSense;
|
||||||
|
float mass = 39.99711;
|
||||||
|
bool titrate = false;
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
// put your setup code here, to run once:
|
||||||
|
if (drips > 0) {
|
||||||
|
grams = grams - (2.333333/20 * drips);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pinMode(2, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(3, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(4, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(9, INPUT); //stream; 2 seconds
|
||||||
|
pinMode(10, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(11, INPUT); //squirt; 0.5 seconds
|
||||||
|
pinMode(12, INPUT); //drip; 0.01 seconds
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
digitalWrite(4, LOW); // start extended
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
timeInterval=0;
|
||||||
|
if(digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
digitalWrite(4, HIGH); // up and down
|
||||||
|
delay(2500);
|
||||||
|
digitalWrite(3, HIGH); // number 3 is spring-loaded
|
||||||
|
delay(1500);
|
||||||
|
digitalWrite(4, LOW);
|
||||||
|
delay(250);
|
||||||
|
motor(255);
|
||||||
|
delay(3000);
|
||||||
|
titrate = true; //true, false for now
|
||||||
|
if(digitalRead(7) == 0 || titrate == false) {
|
||||||
|
Serial.println("CANCELLING");
|
||||||
|
stopmotor();
|
||||||
|
titrate = false;
|
||||||
|
digitalWrite(4, HIGH); // up and down
|
||||||
|
delay(2500);
|
||||||
|
digitalWrite(3, LOW); // number 3 is spring-loaded
|
||||||
|
delay(1500);
|
||||||
|
digitalWrite(4, LOW);
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
while(true) {
|
||||||
|
loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(digitalRead(9) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motor(255);
|
||||||
|
delay(2000);
|
||||||
|
stopmotor();
|
||||||
|
//timeInterval = 175 * grams;
|
||||||
|
//totgrams = totgrams + grams;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(digitalRead(11) == 0 || titrate == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
takepH();
|
||||||
|
float rate = 1 - (phSense / 7)*(phSense / 7);
|
||||||
|
while (rate > 0 && rate <=1) {
|
||||||
|
motor(255);
|
||||||
|
if(digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
Serial.println("CANCELLING");
|
||||||
|
titrate = false;
|
||||||
|
stopmotor();
|
||||||
|
digitalWrite(4, HIGH); // up and down
|
||||||
|
delay(1500);
|
||||||
|
digitalWrite(3, LOW); // number 3 is spring-loaded
|
||||||
|
delay(2000);
|
||||||
|
digitalWrite(4, LOW);
|
||||||
|
while(true) {
|
||||||
|
loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(rate > 0.8) {
|
||||||
|
rate = rate * 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(phSense > 3) {
|
||||||
|
rate = 0.01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
timeInterval = rate * 175;
|
||||||
|
if (timeInterval < 30) {
|
||||||
|
timeInterval = 15;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
totgrams = totgrams + timeInterval / 175;
|
||||||
|
digitalWrite(2, HIGH);
|
||||||
|
delay(timeInterval);
|
||||||
|
digitalWrite(2, LOW);
|
||||||
|
for(int i = 0; i < 10; i += 1){
|
||||||
|
delay(rate * 900);
|
||||||
|
if(digitalRead(7) == 0) {
|
||||||
|
Serial.println("CANCELLING");
|
||||||
|
titrate = false;
|
||||||
|
stopmotor();
|
||||||
|
digitalWrite(4, HIGH); // up and down
|
||||||
|
delay(1500);
|
||||||
|
digitalWrite(3, LOW); // spring-loaded
|
||||||
|
delay(2000);
|
||||||
|
digitalWrite(4, LOW);
|
||||||
|
while(true) {
|
||||||
|
loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
takepH();
|
||||||
|
rate = 1 - (phSense / 7)*(phSense / 7);
|
||||||
|
delay(125);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("done, returning pneumatics to holding point");
|
||||||
|
titrate = false;
|
||||||
|
stopmotor();
|
||||||
|
digitalWrite(4, HIGH); // up and down
|
||||||
|
delay(1500);
|
||||||
|
digitalWrite(3, LOW); // spring-loaded
|
||||||
|
delay(1500);
|
||||||
|
digitalWrite(4, LOW);
|
||||||
|
timeInterval = 0;
|
||||||
|
//timeInterval = 500;
|
||||||
|
//totgrams = totgrams + 2.857143;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (digitalRead(12) == 0 || drips > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timeInterval = 15;
|
||||||
|
totgrams = totgrams + 2.333333/20;
|
||||||
|
drips --;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//Serial.print("Time Valve is open = ");
|
||||||
|
//Serial.println(timeInterval);
|
||||||
|
if(timeInterval > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(2, HIGH);
|
||||||
|
delay(timeInterval);
|
||||||
|
digitalWrite(2, LOW);
|
||||||
|
takepH();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
float takepH()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int samples = 30;
|
||||||
|
int aRead = 0;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < samples ; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
aRead += analogRead(analogPin);
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
phSense = 0;
|
||||||
|
float phvolt = 5.0 * aRead/ (1023 * samples); // assuming 5V reference
|
||||||
|
phSense = 14 - phvolt/0.25; // convert voltage to pH
|
||||||
|
phSense = phSense - 1.3;
|
||||||
|
Serial.print("Time Interval = ");
|
||||||
|
Serial.println(timeInterval);
|
||||||
|
Serial.print("Analog in reading: ");
|
||||||
|
Serial.print(aRead/20); // print pH value on serial monitor
|
||||||
|
Serial.print(" - Calculated pH Level: ");
|
||||||
|
Serial.println(phSense, 2); // 1 = one decimal, 2 = two decimals, etc
|
||||||
|
Serial.print("Grams: ");
|
||||||
|
Serial.println(totgrams * 0.87, 4);
|
||||||
|
float molarity = 0.0025 * totgrams * 0.9 / 49.6;
|
||||||
|
Serial.print("Molarity of 20 mL of acid: ");
|
||||||
|
Serial.println(molarity, 10);
|
||||||
|
// removed the /10
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void motor(int speed) {
|
||||||
|
analogWrite(10, speed);
|
||||||
|
//delay(timerun);
|
||||||
|
//analogWrite(10, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void stopmotor() {
|
||||||
|
analogWrite(10, 0);
|
||||||
|
//delay(timerun);
|
||||||
|
//analogWrite(10, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue