diff --git a/README.md b/README.md
index 4bc0d47..369669b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,7 +1,8 @@
# hexapod-v2-7697
-Hexapod v2 using Linkit 7697
+> 中文版本請看 [這裡](README_tw.md)
+Hexapod v2 using Linkit 7697
This is a Hexapod project.
@@ -16,7 +17,7 @@ See demo video - https://youtu.be/NJ7DdDEcq3U to get the idea.
* **Remote control** is done via `BLE` of `Linkit 7697`
* It has 6 legs, each leg has 3 joint. So there are total `18` **Servo motors** (TowerPro `MG92B`)
-* Linkt 7697 dont have so many **PWM control**, so NXP `PCA9865` x 2 are used to control these servo motors
+* Linkt 7697 dont have so many **PWM control**, so NXP `PCA9685` x 2 are used to control these servo motors
* **Power** comes from a `2S Lipo battery (7.4v)`. Also 7 x `mini360 DC-DC` step down voltage regulator are used. One to provide `5V` to Linkit 7697, The other six to provide `6V` to each legs (1 mini360 serve 3 servo)
* The **body** is 3D printed PLA. I use `Prusa i3 MK2S`, a really good 3D printer.
* Everything (3D STL, PCB schematic, 7697 source code) are included in the project under **GPL license**, Happy making!
diff --git a/README_tw.md b/README_tw.md
new file mode 100644
index 0000000..db4e5cf
--- /dev/null
+++ b/README_tw.md
@@ -0,0 +1,63 @@
+# hexapod-v2-7697
+
+Hexapod v2 using Linkit 7697
+
+這是個 Hexapod (六足昆蟲) 專案
+
+可以用任何手機 (iOS 或 Android) 來控制它的動作 (包括前進，後退，扭動等等...)
+
+可參考以下的 Youtube 影片 https://youtu.be/NJ7DdDEcq3U
+
+
+> 在 https://smallptsai.github.io/hexapod-v2-7697/ 可以看到更多影片
+
+## 簡介
+
+* 利用 `Linkit 7697` 的 `BLE` 藍牙功能來作到 **遙控**
+* 它有六隻腳，每隻腳各有三個關節，總共使用了 `18` 個 **伺服馬達** (TowerPro `MG92B`)
+* Linkit 7696 沒有這麼多個 PWM 可用，所以使用了二顆 NXP 的 `PCA9685` 來控制這麼多個伺服馬達
+* 動力使用 7.4v 的鋰電池 `2S Lipo battery (7.4v)`, 另外也用了 7 個 `mini360 DC-DC` 穩壓電路，其中 1 個供電給 Linkit 7697, 其它 6 個各負責一隻腳 (三個伺服馬達) 的電力
+* 機身則使用 3D 列印 (PLA材質)
+* 所有東西 (模型STL檔案, PCB電路圖, 7697代碼) 都以 GPL license 開源, Happy making!
+
+## 技能需求
+
+如果你也想要實現這個專案，會需要以下的技能:
+
+* 機構部分
+ * 會使用 `3D 列印`
+ * 能夠微調 3D 模型以符合自己的需求 (例如, 使用不同的伺服馬達)
+* 電路部分
+ * 洗 `PCB` 電路板 (建議找專業 PCB 服務)
+ * 焊接 `SMD` 元件 (0805 和 TSSOP28 封裝)
+ * 知道如何使用鋰 (`Lipo`) 電池 (充電和保存)
+* 軟體部分
+ * 使用 `Linkit 7697` (ie. 編譯和上傳程式)
+ * 使用 `LRemote` 來連接 7697 和手機
+
+## Table of Content
+
+1. [機構](mechanism/) - 如何組裝3D件 (English only)
+1. [電路](electronics/) - 電路說明 (English only)
+1. [軟體](software/) - 7697上的軟體 (English only)
+
+## FAQ
+
+1. 如何校正 / 為什麼腳的位置不正
+
+ Calibration 在軟體內有內建, Reboot 後時按一下 7697 上的 USR key, 再用手機連會進到另一個 UI, 可以針對每個 Servo 去調中心點 (offset) 和 比例 (scale), 3d 件上都有個溝槽可以對 0度, 45度和 -45度, 對好後再按 Save 存檔
+
+1. Servo 如何連接, 順序是什麼
+
+ 順序都是由內到外, body -> thigh -> foot，不過 layout 時會了走線好看, 有一隻腳的方向是反的，可以在 calibration 時切到不同位置按 45~0~-45度動看看來調整
+ 請參照 [electronics/#servo-connection](electronics/#servo-connection)
+
+1. 在調整/校正時，左右 Servo 連動，正常嗎?
+
+ 不正常, 左右兩張板子有一個地方 (i2c address) 不同，左邊的PCB板的 SJ1 要焊起來
+ 請參照 [electronics/#sub-x2](electronics/#sub-x2)
+
+1. 請問校正的標準姿勢為何? 例如人形立正或大字型
+
+ 所有的關節都在 0 度的位置, 是個 ㄇ 型
+ 校正要先回到 offset/scale 0 的情況, 再重鎖 servo 擺臂盡量到置中位置後，再用軟體微調~
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/index.html b/docs/index.html
index d11a86b..2ec2f14 100644
--- a/docs/index.html
+++ b/docs/index.html
@@ -32,14 +32,18 @@
-
Running and Climbing
-
+ Go out and play
+
-
-
Waltz practicing
-
+
+
Running and Climbing
+
+
+
+
Waltz practicing
+
| 1 |
[mini360 DC-DC](https://www.aliexpress.com/w/wholesale-mini360-dc-dc.html) Buck voltage regulator |  | 7 |
-[PCA9865](https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf) (TSSOP28)|  | 2 |
+[PCA9685](https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf) (TSSOP28)|  | 2 |
Resistor: 220 ohm (0805) | | 18 |
Resistor: 10K ohm (0805) | | 12 |
Resistor: 470 ohm (0805) | | 1 |